A:

       本案例是某纺织机械厂对原有粗纺机的控制部分进行设计变更。
 

       原有控制部分是研华的工控机，程序是用 C 语言编写，并没有用到 PLC，但由于工控机死机频繁，所以客户决定把控制部分用 OMRON 的 CJ1M-CPU23 的 PLC 来替代。

       硬件设备：
       PLC 部分：CJ1M-CPU23，CJ1W-CT021，CJ1W-SCU41
       编码器：图尔克的增量型编码器
      变频器：施耐德 ATV58 系列变频器
      232 转 485 适配器：AD-LINK  适配器
      触摸屏：Proface  人机界面

 

      工作原理：
 

       电机 1 把粗棉条传给锭翼，电机 2 转动把棉条转成线团，因为线团直径随着时间推移会变大，所以，为了不把棉条扯断，电机 2 必须严格控制速度，电机 1 与电机 2 以一定的比例速度运行，两个电机各有一个编码器把以每隔 60ms 的速度把电机上编码器发出的脉冲数通过高速计数采集到 PLC 中，由于间隔时间是固定的，所以速度可以得到。通过 PLC 梯形图比较，速度 2 根据速度 1 情况，通过 SCU41 用协议宏功能发 MODBUS 命令给变频器来控制电机 2的转速。一般变频器 1 的速度是 50-100HZ，变频器 2 的速度是 30-50HZ.

       高速计数部分
 

       脉冲输入是递增型的，以循环计数模式，***大循环计数值 FFFF。
 

       A．内置 I/O 计数只需在 CXP 的“设置”中“内置输入”界面中设参数

         a.选用高速计数器（100KHz）
         b.记数模式：循环模式
         c.循环***大计数：65535（十进制）
         d.复位：软件复位
         e.输入设置：加/减输入
        高速计数器 1 与高速计数器 0 设置相同。
        设置好传给 PLC 即可。
        梯形图中可以用 PRV 指令读取

         也可以直接在 A270－271（计数器 1）
             A272－273  （计数器 2）    中 MOV 出来
       B．若用 CJ1W－CT021 则需要先在 D 区设置，然后 CIO 区读取数据
        m＝D20000+100*Unit No
        n=CIO2000+10*Unit No
       高速计数器 0

       在 D 区设置好后，需在 CIO 中启动使能位

        n+2 的 00 给一个上升沿微分，启动计数功能在 n+22，23 中读取数值
        若到停止，就在 n+2 的 01 位给个上升沿，可以直接用 MOV 指令采集值

       通讯控制部分
        CJ1W-SCU41 通过协议宏功能发送 MODBUS 命令来控制变频器。
        MODBUS 协议：<a>+ACK+[0190]+[8080]+<c>

       通过 CX-PROTOCOL 软件把协议编好后灌到 SCU 中，PLC 中通过 PMCR 指令来调用 SCU 中的通讯序列。