将3D相机安装在TM机器人的手臂上,对料筐中的散装异形件进行拍照、分拣,按需求放到传送带上的料盒里。
客户课题
■ 近年来因劳动力不足的原因,对散装部品分拣的自动化需求逐渐增多。
■ 传统分拣方法相机固定,需通过摇晃箱体等措施帮助相机识别,造成设备尺寸变大,成本升高。
■ 相机识别时间长,造成生产效率低下。
提供价值
■ 占用作业空间小,无需大幅改变生产现场布局。
■ 搭配机器人使用,可拣选分散在托盘和货架上的部件,像人一样灵活。
■ 将小型3D相机装在协作机器人的机械臂前端,利用相机的移动消除视觉死角。
■ 相机识别速度快,仅需0.4秒。