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OMRON 欧姆龙 多品种部品的“高速·灵活”抓取 —— 高速3D分拣
发布时间:2022-09-05        浏览次数:111        返回列表
 将3D相机安装在TM机器人的手臂上,对料筐中的散装异形件进行拍照、分拣,按需求放到传送带上的料盒里。

  客户课题

  ■ 近年来因劳动力不足的原因,对散装部品分拣的自动化需求逐渐增多。

  ■ 传统分拣方法相机固定,需通过摇晃箱体等措施帮助相机识别,造成设备尺寸变大,成本升高。

  ■ 相机识别时间长,造成生产效率低下。

  提供价值

  ■ 占用作业空间小,无需大幅改变生产现场布局。

  ■ 搭配机器人使用,可拣选分散在托盘和货架上的部件,像人一样灵活。

  ■ 将小型3D相机装在协作机器人的机械臂前端,利用相机的移动消除视觉死角。

  ■ 相机识别速度快,仅需0.4秒。




 

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